抓持器

膨胀抓持器是用于抓取、放置或对准物体的装置。根据采用驱动系统的不同，抓持器可以采用气动或电动方式。其特点可采用 1 到 3 个夹爪。夹爪可按角度移动，或径向和平行移动。还有一些特殊的抓持器可供选择，如磁性抓持器或伸缩抓持器。